Сложные технические системы; управление, надежность, мехатроника

Наименование научной школы
Сложные технические системы; управление, надежность, мехатроника
Год основания школы
1985
Аннотированное описание научной школы


Соответствие приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники Российской Федерации:

  • Индустрия наносистем и материалы;
  • Информационно-телекоммуникационные системы;
  • Транспортные, авиационные и космические системы.

Основные направления исследований:

  • Моделирование и разработка алгоритмов управления мехатронными системами;
  • Системы технического обслуживания и ремонта на основе диагностики механических, электрических, гидропневматических, комбинированных элементов и систем ЧПУ;
  • Моделирование напряженно-деформированного состояния деталей, конструкций сложных технических систем численными методами;
  • Системы технического зрения;
  • Инерционные навигационные системы.

Наиболее важные НИОКР:

  • Высокоточные приводы для нанесения магнитных и фотопленок.
  • Системы обслуживания и ремонта станочного оборудования.
  • Высоконапряженные соединения с натягом, в т.ч. с деталями из титана, технической керамики, стекла и с наноразмерными покрытиями сопряженных поверхностей.
  • Системы технического зрения для сварочных роботов на базе высокоскоростных камер, ультразвуковых датчиков.
  • Инерционно-измерительная система мобильной платформы на основе лидара.

Научные специальности ВАК:

1.1.7 Теоретическая механика, динамика машин.

Основатель научной школы
Руководитель научной школы
Основные публикации коллектива
Тип Название Авторы Год DOI или ссылка BAK, RSCI, WoS, Scopus, РИНЦ Квартиль
1 статья Analysis of diagnostic methods and energy of production systems drives Kuric, I., Klačková, I., Nikitin, Y.R. Zajačko, I. Císar, M. Tucki, K. 2021 10.3390/pr9050843 Scopus Q2
2 монография Diagnostics of Mechatronic Systems Božek, P., Nikitin, Yu., Krenicky, T. 2021 10.1007/978-3-030-67055-9 Scopus -
3 статья Logical-linguistic Model of Diagnostics of Electric Drivers with Sensors Support Nikitin, Yu., Bozek P., and Peterka, J. 2020 10.3390/s20164429 Scopus Q1
4 статья НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ГИДРОПРЕССОВОЙ СБОРКИ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТА Абрамов А.И., Никитин Ю.Р., Романов А.В., Зорина О.Е., Салама Б. 2019 10.22213/2413-1172-2019-1-3-9 ВАК -
5 патент СПОСОБ СБОРКИ ВЫСОКОТОЧНЫХ КОНИЧЕСКИХ КЕРАМИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ С НАТЯГОМ Фёдоров Е.М., Абрамов И.В., Абрамов А.И. 2020 - РИНЦ -
6 программа для ЭВМ ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ "BFG MMF" МОНИТОРИНГ МАТЕРИАЛЬНЫХ ПОТОКОВ (MONITORING OF MATERIAL FLOWS) Абрамов А.И., Евсягин В.А., Мазитов Т.А., Кутергин В.А., Никитин А.А., Пальмов А.М. 2021 - РИНЦ -
7 статья MOBILE PLATFORM FOR CAR SERVICE Abdelhamed M.N., Shchenyatsky A.V. 2021 10.22213/2413-1172-2021-1-64-70 ВАК, РИНЦ -
8 статья ВЛИЯНИЕ РЕЖИМОВ ПОЛИРОВАНИЯ И ТРАВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ КВАРЦЕВОГО СТЕКЛА НА КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Башарова А.А., Щенятский А.В. 2020 10.22213/2413-1172-2020-3-31-37 ВАК, РИНЦ -
9 статья ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ КОМПОНЕНТА ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ВОЛНОВОГО ГИРОСКОПА ДЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ КОМПОНЕНТЫ НА ПЕРЕМЕННОМ НАПРЯЖЕНИИ Трутнев Г.А., Щенятский А.В. 2022 DOI: 10.18698/0236-3933-2022-3-78-91 РИНЦ, ядро РИНЦ -
10 статья ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРУШЕНИЯ НИЖНЕГО ИНСТРУМЕНТА ПРИ ТОРЦЕВОЙ РАСКАТКЕ Морозов А.С., Морозов С.А., Щенятский А.В. 2022 DOI: 10.24412/2071-6168-2022-4-458-464 РИНЦ -
Опыт реализации проектов
Название Руководитель Срок исполнения Источник финансирования Объем финансирования, тыс. руб
1 Разработка устройства для бесконтактного определения срабатывания предохранительного клапана и времени его работы Абрамов А.И. 02.07.2018 - 25.01.2020 Leser МС-1-18/А 5903
2 Исследование и разработка системы напряжения арматуры композитной полимерной для производства преднапряженных конструкций из тяжелого и легкого бетона Лекомцев П.Н. 02.03.2018 - 31.12.2018 АО "НИЦ "Строительство" 1008
3 Проведение исследований, разработка методик и консалтинга в соответствии с техническим заданием Заказчика Клековкин В.С. 28.11.2017 - 30.11.2018 ООО "ИЗТТ" УК-1-17/К 250
4 Разработка теоретических основ диагностирования приводов мобильных роботов Никитин Ю.Р. 09.02.2018 - 15.12.2020 РФФИ 2100
5 Поставка лабораторного комплекса для исследования алгоритмов управления омниколесными мобильными роботами (Код ОКПД2 28.99.39.190) Турыгин Ю.В. 2018-2019 ФГАОУ ВО "МФТИ", З18-105 1500
6 Работы по редуцированию заготовок "ЭД9-532-029 ЗГ Корпус" Щенятский А.В. 11.03.2022-31.12.2022 АО "ИМЗ" 1021
7 Оказание судебной экспертизы Щенятский А.В. 2022 Арбитражный суд УР 150
8 Разработка схемы установки для торцовой раскатки крупногабаритных деталей, моделирование работы установки, создание 3D презентации ее работы Щенятский А.В. 18.02.2022-28.06.2022 АО "НПО "ИМЕКС" 500
9 Разработка методики стендовых испытаний для системы технической диагностики двигателя ДАТ-72. Никитин Ю.Р. 18.05.2022-17.03.2023 ООО "КБ"Электромаш" 300
История и признание научной школы

Научная школа сформировалась на базе исследований выполненных отраслевой лабораторией надежности бумагоделательного оборудования при кафедре «Детали машин и ПТМ» Ижевского Механического института, ныне Ижевский Государственный Технический Университет им. М.Т. Калашникова, в 1985 году.

Совместным приказом министра химического машиностроения СССР, минлесбумпрома СССР и МВОиСО РСФСР от 9 января 1979 года научным руководителем лаборатории был утвержден Абрамов И.В.

Началом отсчета функционирования НШ считается 1985 год, год первой защиты кандидатской диссертации. В НШ защищено 10 докторских диссертаций и более 30 кандидатских диссертаций.

Опубликовано 15 монографий и около 600 статей, 20 учебных пособий, около 100 авторских изобретений и патентов. Коллектив НШ принимал участие в 6-й рамочной программе Евросоюза, ФЦП по мехатронной расточной головке, гранты РФФИ, «Умник». Членами НШ ежегодно выполняются хоздоговорные работы объемом 3-7 млн. руб.


Общественное признание


Абрамов Иван Васильевич

Орден Дружбы;

Медаль за Трудовую доблесть;

Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации;

Почетный работник высшего образования России;

Почетный работник науки и техники Российской Федерации;

Почетная грамота УР.


Никитин Юрий Рафаилович

Нагрудный знак «За развитие научно-исследовательской работы студентов»;

Почетное звание «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации»;

Почетная грамота Государственного Совета Удмуртской Республики.

Экспертная деятельность

рецензент статей в журналах:

«Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»;

«Интеллектуальные системы в производстве»;

Международный журнал современных робототехнических систем (International Journal of Advanced Robotic Systems).

эксперт Чешского научного фонда – Агентства по грантам Чешской Республики, проект «Hybrid robots with active tensegrity structures», 2018 г.,

член рабочей группы Временного совета по внутренней системе обеспечения качества Словацкого технологического университета для оценки предложений по новым учебным программам, представленных Факультетом электротехники и информационных технологий, 2021 г.

Членство в редколлегиях журналов

заместитель главного редактора журнала «Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»,

заместитель главного редактора специального выпуска "Automation and Robotics: Latest Achievements, Challenges and Prospects" журнала Applied Sciences (Швейцария, ISSN 2076-3417),

член редколлегии журналов Acta Mechatronica,  ISSN 2453-7306 http://www.actamechatronica.eu, Interdisciplinarity in Theory and Practice, ISSN 2344-2409 http://itpb.eu/index.php/archives


РАСПЕЧАТАТЬ