Динамические системы и робототехника

Наименование научной школы
Динамические системы и робототехника
Год основания школы
2013
Аннотированное описание научной школы

Основные направления научных исследований коллектива научной школы:

  • развитие современной теории динамических систем, механики и теории управления, в том числе, развитие методов качественного анализа и компьютерных исследований динамических систем;
  • применение полученных фундаментальных результатов к построению и анализу моделей физических, механических и робототехнических систем;
  • поиск и исследование новых динамических эффектов в различных задачах механики, физики и робототехники, а также применение полученных теоретических результатов для разработки инновационных продуктов в области робототехники;
  • развитие как качественных методов, так и разработка конкретных алгоритмов управления движением с учетом ресурсных ограничений, запаздывания информации, последействия по фазовым координатам;
  • создание новых математических моделей, численных методов, эффективных параллельных алгоритмов, масштабируемого программного обеспечения для решения сопряженных задач взаимодействия деформируемых тел, движущихся в потоке жидкости (газа);
  • разработка и исследование новых типов робототехнических систем, алгоритмов управления и стендов для проведения испытаний.


Приоритетные направления развития науки, технологий и техники РФ:

  • Транспортные и космические системы

Критические технологии РФ:

  • Базовые и критические военные и промышленные технологии для создания перспективных видов вооружения, военной и специальной техники.
  • Технологии создания высокоскоростных транспортных средств и интеллектуальных систем управления новыми видами транспорта.

       

Научные специальности ВАК

 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин

5.12.4. Когнитивное моделирование


Основатель научной школы
Руководитель научной школы
Аспиранты научной школы
Участники научной школы
Основные публикации коллектива
№ Тип Название Авторы Год DOI или ссылка BAK, RSCI, WoS, Scopus, РИНЦ Квартиль
1 статья Dynamics of an unbalanced circular foil and point vortices in an ideal fluid Mamaev I. S., Bizyaev I. A. 2021 eLIBRARY ID: 49719511 Белый список 1 уровень
2 статья Motion of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot without Slipping and Detachment from the Surface Kilin A.A., Karavaev Yu.L., Shestakov V.A 2023 eLIBRARY ID: 65086702 Scopus Q3
3 статья Criteria of Motion Without Slipping for an Omnidirectional Mobile Robot Mamaev I. S., Kilin A. A., Karavaev Y. L., Shestakov V. A. 2021 10.20537/nd210412 Белый список 1 уровень
4 статья The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel Klekovkin A. V., Karavaev Y. L., Mamaev I. S. 2023 10.20537/nd230301 Scopus Q3
5 статья Permanent Rotations in Nonholonomic Mechanics. Omnirotational Ellipsoid Bizyaev, I. A., Mamaev I.S. 2022 10.1134/S1560354722060016 Белый список, Scopus 1 уровень; Q3
6 статья Stabilization of a Spherical Robot with an Internal Pendulum During Motion on an Oscillating Base Klekovkin A. V., Karavaev Y. L., Nazarov A.V. 2024 10.20537/nd241213 Scopus Q3
7 статья ROLLER RACER WITH VARYING GYROSTATIC MOMENTUM: ACCELERATION CRITERION AND STRANGE ATTRACTORS Bizyaev I. A., Mamaev I. S. 2023 10.1134/S1560354723010070 Scopus Q3
8 статья Investigation of the motion of an aquatic robot with an internal fast-speed rotor and a nondeformable tail fin Klekovkin A. V., Chernova A. A., Karavaev Y. L., Nazarov A. V. 2025 10.35634/vm250407 Scopus Q2
9 статья Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance Ivanova T. B., Karavaev Y. L., Kilin A. A. 2022 DOI:10.1007/s00419-021-02045-6 Scopus Q2
10 статья A Simple Physical Model for Control of an Propellerless Aquatic Robot Karavaev Y. L., Klekovkin A. V., Mamaev I. S., Tenenev V. A., Vetchanin E. V. 2021 DOI:10.1115/1.4051240 Scopus Q1
11 статья Bifurcation diagram and a qualitative analysis of particle motion in a Kerr metric Bizyaev I. A., Mamaev I. S. 2022 DOI:10.1103/PhysRevD.105.063003 Scopus Q1
12 статья Normal forms and averaging in an acceleration problem in nonholonomic mechanics Bizyaev I. A., Bolotin S. V., Mamaev I. S. 2021 DOI:10.1063/5.0030889 Scopus Q1
13 статья Dynamics of a Circular Foil and Two Pairs of Point Vortices: New Relative Equilibria and a Generalization of Helmholtz Leapfrogging Bizyaev I. A., Mamaev I. S. 2023 10.3390/sym15030698 Scopus Q3
14 статья Experimental observation of stabilization of tippe top spinning on a vibrating plane Kilin A. A., Karavaev Y. L. 2025 10.2298/tam241204001k HBYW -
Опыт реализации проектов
№ Название Руководитель Срок исполнения Источник финансирования Объем финансирования, тыс. руб
1 Исследование нестационарного движения тел и вихревых структур в жидкости для описания и разработки биоподобных механизмов самопродвижения Мамаев И.С. 2019-2021 РФФИ, РФФИмк/МИС-18 12000
2 Исследование динамики и разработка алгоритмов управления мобильных роботов. Мамаев И.С. 2020-2022 МНиВО РФ 23332
3 Разработка модели автоматизированного склада для автономных высокоманевренных роботов Караваев Ю.Л. 2021 ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 1000
4 Исследование динамики и управление сложными робототехническими системами Мамаев И.С. 2025-2027 РНФ 21000
История и признание научной школы

Общественное признание


Мамаев Иван Сергеевич.

Доктор физико-математических наук, профессор.

Профессор РАН.

Главный научный сотрудник научно-учебной лаборатории "Мобильные системы".


Награды

Премия им. С.В. Ковалевской, 2012 г.

Почетная грамота Правительства Удмуртской Республики, 2021 г.


Членство в редколлегиях журналов 

Заместитель главного редактора международного научного журнала Regular and Chaotic Dynamics;

Главный редактор журнала Russian Journal of Nonlinear Dynamics;

Заместитель главного редактора журнала Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки;

Член редколлегий журналов "Компьютерные исследования и моделирование", "Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова".


Караваев Юрий Леонидович

Почетная грамота Госсовета Удмуртской республики

Членство в редколлегиях журналов 

член редколлегии журналов «Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова», «Russian Journal of Nonlinear Dynamics»


Клековкин Антон Владимирович

Благодарность от Государственного совета УР

РАСПЕЧАТАТЬ