Научно-учебная лаборатория Мобильные системы.

Общая информация
Название научного подразделения
Научно-учебная лаборатория Мобильные системы.
Месторасположения научного подразделения
Корпус 3 Блок-Е1
Научный руководитель подразделения
Чернышев Константин Сергеевич
Технический руководитель подразделения
Чернышев Константин Сергеевич
Направление научных исследований
  • 00 ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ В ЦЕЛОМ
Проекты
Действующие и потенциальные заказчики НИР и ОКР
№ Наименование Реквизиты договора Тема Сумма Срок
Реализация проектов и программ, поддерживаемых фондами
№ Наименование Тема Срок
1 Государственное задание Исследование динамики и разработка алгоритмов управления мобильных роботов 2020-2024
Аспиранты, докторанты выполняющие научные исследования в лаборатории
№ Наименование проекта, над которым велась работа Ф.И.О. Научное направление Кафедра Тема научного исследования
1 Для ученых ИжГТУ имени М. Т. Калашникова № 15.06.01/19КЮЛ на тему «Создание высокоманевренного мобильного робота грузоподъемностью 500 кг», 2019 г. Чернышев Константин Сергеевич 01.06.01 Математика и механика Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Мехатронные системы Динамика и управление складскими транспортными высокоманевренными роботами
2 Государственное задание № FZZN-2020-0011 «Исследование динамики и разработка алгоритмов управления мобильных роботов» Чернышев Константин Сергеевич 15.06.01 "Машиностроение Мехатронные системы Исследование динамики мобильных манипуляционных роботов
3 УМНИК Разработка интеллектуальной информационной системы для локализации и выбора корректной модели взаимодействия роботизированных комплексов с человеком и недетерменированной окружающей средой Чернышев Константин Сергеевич 01.06.01 Математика и механика Мехатронные системы Динамика и управление безвинтовыми водными роботами
4 Государственное задание № FZZN-2020-0011 «Исследование динамики и разработка алгоритмов управления мобильных роботов» Чернышев Константин Сергеевич 01.06.01 Математика и механика Мехатронные системы Динамика и управление безвинтовыми водными роботами
5 РФФИ 18-48-183004 «Исследование динамики и управление высокоманевренными транспортными мобильными роботами повышенной грузоподъемности» Чернышев Константин Сергеевич 15.06.01 "Машиностроение Мехатронные системы Исследование динамики мобильных манипуляционных роботов
6 РНФ/КЮЛ-18, «Динамика мобильных робототехнических систем в условиях действия переменных диссипативных сил», 2019 г. Чернышев Константин Сергеевич 01.06.01 Математика и механика Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Мехатронные системы Динамика и управление складскими транспортными высокоманевренными роботами
7 Госзадание №1.2405.2017/ПЧ. «Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем», 2019г. Чернышев Константин Сергеевич 01.06.01 Математика и механика Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Мехатронные системы Динамика и управление складскими транспортными высокоманевренными роботами прочность машин, приборов и аппаратуры
Преподаватели и сотрудники университета, выполняющие научные исследования
№ Наименование проекта, над которым велась работа Ф.И.О. Ученая степень, ученое звание Тема научного исследования
1 ГЗ ВО МиС Чернышев Константин Сергеевич к.т.н. доцент Проведение экспериментальных исследований, обеспечение работоспособности оборудования для проведение экспериментов, обработка экспериментальных
2 ГЗ ВО МиС Чернышев Константин Сергеевич д.ф.м..н., проф. Проведение исследований динамики движения профиля в жидкости, разработка математических моделей, проведение численных исследований.
3 ГЗ ВО МиС Чернышев Константин Сергеевич д.т.н., проф. Проведение исследований динамики движения объектов в различных средах, разработка математических моделей, проведение численных исследований.
Техническое оснащение
Перечень оборудования
№ Наименование оборудования Год выпуска Фирма изготовитель Область применения оборудования
1 Квадрокоптер Coex Клевер 4 2020 Coex Сенсорные летающие сети
Перечень программного обеспечения
№ Наименование ПО Год выпуска Фирма изготовитель Область применения ПО
Оказываемые услуги
Перечень оказываемых услуг
№ Приоритетные направления Приоритетные направления Стратегии НТР РФ Краткое описание услуги
1 sdfg sdfsdf sdfsdf
Специалисты
Кадровый потенциал подразделения
№ Ф.И.О. Должность, доля ставки, основное место или совместительство Основные функции Образование, учёная степень, учёное звание
1 undefined undefined undefined undefined
2 undefined undefined undefined undefined
Фото помещений, оборудования, разработок подразделения
РАСПЕЧАТАТЬ