Динамические системы и робототехника

Наименование научной школы
Динамические системы и робототехника
Год основания школы
2013
Аннотированное описание научной школы

Основные направления научных исследований коллектива научной школы:

  • развитие современной теории динамических систем, механики и теории управления, в том числе, развитие методов качественного анализа и компьютерных исследований динамических систем;
  • применение полученных фундаментальных результатов к построению и анализу моделей физических, механических и робототехнических систем;
  • поиск и исследование новых динамических эффектов в различных задачах механики, физики и робототехники, а также применение полученных теоретических результатов для разработки инновационных продуктов в области робототехники;
  • развитие как качественных методов, так и разработка конкретных алгоритмов управления движением с учетом ресурсных ограничений, запаздывания информации, последействия по фазовым координатам;
  • создание новых математических моделей, численных методов, эффективных параллельных алгоритмов, масштабируемого программного обеспечения для решения сопряженных задач взаимодействия деформируемых тел, движущихся в потоке жидкости (газа);
  • разработка и исследование новых типов робототехнических систем, алгоритмов управления и стендов для проведения испытаний.


Приоритетные направления развития науки, технологий и техники РФ:

  • Транспортные и космические системы

Критические технологии РФ:

  • Базовые и критические военные и промышленные технологии для создания перспективных видов вооружения, военной и специальной техники.
  • Технологии создания высокоскоростных транспортных средств и интеллектуальных систем управления новыми видами транспорта.

       

Научные специальности ВАК

01.01.07 - Вычислительная математика;

01.02.02 - Механика деформируемого твердого тела;

05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

 

Основатель научной школы
Руководитель научной школы
Аспиранты научной школы
Участники научной школы
Основные публикации коллектива
№ Тип Название Авторы Год DOI или ссылка BAK, RSCI, WoS, Scopus, РИНЦ Квартиль
1 статья Control of a pendulum-actuated spherical robot on a horizontal plane with rolling resistance Ivanova T. B., Karavaev Y. L., Kilin A. A. 2022 DOI:10.1007/s00419-021-02045-6 Scopus Q2
2 статья A Simple Physical Model for Control of an Propellerless Aquatic Robot Karavaev Y. L., Klekovkin A. V., Mamaev I. S., Tenenev V. A., Vetchanin E. V. 2021 DOI:10.1115/1.4051240 Scopus Q1
3 статья Bifurcation diagram and a qualitative analysis of particle motion in a Kerr metric Bizyaev I. A., Mamaev I. S. 2022 DOI:10.1103/PhysRevD.105.063003 Scopus Q1
4 статья Normal forms and averaging in an acceleration problem in nonholonomic mechanics Bizyaev I. A., Bolotin S. V., Mamaev I. S. 2021 DOI:10.1063/5.0030889 Scopus Q1
5 статья Circular orbits of a ball on a rotating conical turntable Borisov A. V., Ivanova T. B., Kilin A. A., Mamaev I. S. 2020 DOI:10.1007/s00707-019-02556-y Scopus Q2
6 статья Dynamics of Rubber Chaplygin Sphere under Periodic Control Mamaev I. S., Vetchanin E. V. 2020 DOI:10.1134/S1560354720020069 Scopus Q2
7 статья Motion of a Smooth Foil in a Fluid under the Action of External Periodic Forces. Borisov A. V., Vetchanin E. V., Mamaev I. S. 2020 DOI:10.1134/S1061920819040022 Scopus Q2
8 статья Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass Artemova E. M., Karavaev Y. L., Mamaev I. S., Vetchanin E. V. 2020 DOI:10.1134/S156035472006012X Scopus Q2
9 статья Stabilization of the motion of a spherical robot using feedbacks Borisov A. V., Kilin A. A., Karavaev Y. L., Klekovkin A. V. 2019 DOI 10.1016/j.apm.2019.01.008 Scopus Q1
10 статья Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization Ardentov A. A., Karavaev Y. L., Yefremov K. S. 2019 DOI:10.1134/S1560354719030055 Scopus Q1
Опыт реализации проектов
№ Название Руководитель Срок исполнения Источник финансирования Объем финансирования, тыс. руб
1 Разработка и исследование мобильных робототехнических систем в жидкости Мамаев И.С. 2018-2020 РФФИ, РФФИа/МИС-18 2100
2 Исследование нестационарного движения тел и вихревых структур в жидкости для описания и разработки биоподобных механизмов самопродвижения Мамаев И.С. 2019-2021 РФФИ, РФФИмк/МИС-18 12000
3 Разработка и исследование алгоритмов управления многозвенными колесными мобильными роботами с применением методов искусственного интеллекта. Караваев Ю.Л. 2018-2020 РФФИ, РФФИмол_а/КЮЛ-18 1000
4 Динамика мобильных робототехнических систем в условиях действия переменных диссипативных сил Караваев Ю.Л. 2018-2020 РНФ, РНФ/КЮЛ-18 2800
5 Исследование динамики и управление высокоманевренными транспортными мобильными роботами повышенной грузоподъемности Караваев Ю.Л. 2018-2020 РФФИ, РФФИар/КЮЛ-18 400
6 Исследование динамики и разработка алгоритмов управления мобильных роботов. Мамаев И.С. 2020-2022 МНиВО РФ 23332
7 Научный проект, выполняемый научными коллективами исследовательских центров и (или) научных лабораторий Мамаев И.С. 2018-2019 МНиВО РФ 20341
История и признание научной школы


Мамаев Иван Сергеевич.

Доктор физико-математических наук, профессор.

Профессор РАН.

Главный научный сотрудник научно-учебной лаборатории "Мобильные системы".


Награды

Премия им. С.В. Ковалевской, 2012 г.

Почетная грамота Правительства Удмуртской Республики, 2021 г.


Членство в редколлегиях журналов 

Заместитель главного редактора международного научного журнала Regular and Chaotic Dynamics;

Главный редактор журнала Russian Journal of Nonlinear Dynamics;

Заместитель главного редактора журнала Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки;

Член редколлегий журналов "Компьютерные исследования и моделирование", "Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова".



РАСПЕЧАТАТЬ